在处理像Bootloader、应用程序分区以及多核工程这类项目时，经常需要调整中断向量表在内存里的存放位置；很多人会关心TASKING环境下的中断向量表该怎么重定向，以及把向量表地址改了以后为什么中断就进不去了，这里不能只盯着链接脚本里那个地址去改。下面以AURIX TriCore工程作为例子来说明，如果用的是其他架构，比如Arm Cortex-M通常靠VTOR寄存器来设置，同样需要去查对应芯片的向量表控制寄存器。

一个项目原本只需要几分钟就能完成编译，但是在某次修改之后，编译的速度突然就慢下来了，这种变化不一定是由于代码量增加所导致的。当我们想要弄清楚TASKING编译速度为什么会突然变慢，以及编译缓存明明开了却没有起效时该从哪些方面去排查，就要先把全量重编译、缓存连续未命中、头文件连锁变化以及链接阶段耗时这几种情况区分开来。TASKING的SmartCode编译器本身具备缓存中间结果的功能，当源文件经过预处理之后的内容、相关的编译选项以及编译器的版本都维持不变时，就可以直接把已经生成的结果拿来复用，不必从头再编译一次。

即使工程编译顺利地通过了，最后生成的那份Map文件，也常常会跟事先规划好的内存布局对不上号，比如，变量不知怎么就跑到了错误的RAM区，某个代码段占用的空间一下子变大了，或者有一段地址明明已经设成了固定值，结果却发生了漂移，这些问题，光靠读源码是根本判断不出来的。TASKING链接器在工作的过程里，会把各种目标文件和库文件组合到一块儿，再按照LSL文件里的规则去给它们安排地址，而Map文件里面记录下来的，才是链接完成后真实的内存分布状况。

在AURIX项目的开发过程中，如果碰到浮点运算的结果跟预期对不上，很多时候问题的根源并不在算法代码本身。这是因为TASKING工具链会根据当前选择的芯片型号以及编译时指定的选项，自动去挑选对应的C标准库和浮点运行库，这样一来，硬件浮点单元（FPU）有没有被用上、是否退回到软件浮点、单精度还是双精度处理、有没有开启异常捕获模式，这些因素都会直接影响到最终的计算结果。下面就以TASKING VX-toolset for TriCore这一工具为例来说明，虽然SmartCode和不同版本在界面上可能有些差别，但排查的思路是相通的。

随着工程规模逐渐扩大，代码、常量、全局变量、栈、堆以及启动区全都拥挤在同一套内存布局里，section的放置只要出现一点混乱，链接阶段就很容易报错。想要弄明白TASKING的section该怎么分配才算合理，以及分配发生重叠后又该怎样处理，关键就在于先把内存的用途清晰地划分开，然后借助LSL文件里的memory定义和section_layout规则来控制它们的位置。根据TASKING官方文档的说明，LSL文件正是用来描述硬件架构、可用的物理内存，以及section的放置方式。

程序能够正常下载到目标板里，可每次运行几秒钟之后调试器就突然不受控制了，或者单步执行刚走到某个位置会话便直接断开，这种麻烦在实际调试中经常能碰到，背后常常是目标板的供电不够稳定、调试接口的参数选得不太合适、复位信号出现了异常，或者是看门狗还在后台跑着。在处理这类问题时，不能一上来就反复去改代码，而是应该先把整个连接链路拆开来一项一项地检查，这样才能更快地找到根子。

在AURIX多核项目的实际开发中，很多时候工程文件可以顺顺利利地编译通过，但这并不表示每颗核心都已经按照我们设想的那样跑起来了；只要在配置阶段漏掉了核心的启动开关、启动文件，或者链接脚本里某个地方没写对，就很容易碰到Core 0正常进入主程序、而其他几个核心却一直停在复位状态里不动的情况。要想弄明白TASKING环境下的多核工程到底该怎么配置，以及多核启动的顺序出了问题该从哪个方向去查，比较实际的做法是从工程模式、启动配置、分核的入口函数，还有最后的链接结果这四个位置，一步一步地去确认。

在嵌入式开发里面，有一些变量的存放位置是不能完全交给链接器去自动管理的，比如用来做Bootloader共享的区域、存放标定数据的区域、核间通信用的内存、掉电之后数据还要保留的区域，以及跟外设寄存器映射有关的那些地址段。那么在使用TASKING编译器的时候，怎么把变量放到一个指定的地址上去呢？

把一个AURIX工程从一种芯片型号搬到另一种上，并不是只把编译器里那个CPU名字改一下就完事了，因为器件一换，很多底层的东西都会跟着动，比如用来定义寄存器的SFR文件、启动代码、告诉链接器怎么分配内存的LSL脚本、各个寄存器的默认值，还有调试时连到目标板的配置等等。按照TASKING官方给出的说明，即便工程已经建好了，也仍然可以在项目的属性里面去修改处理器型号；如果用的是多核的芯片，那还得重新选一下是让所有核都参与编译，还是只针对某一个特定的核。

嵌入式工程编译通过以后，程序能不能顺利装进芯片里，其实只是第一步。要弄懂TASKING生成的map文件该怎么去阅读，以及map文件里关于RAM的占用情况应该先看哪几项，就不能光看一个总数，还得把每块内存区域里面已经用掉的空间、被预先留出来的部分、还剩多少空余，以及最大的连续空洞，这几个指标放在一起去判断。TASKING在编译完成之后，通常会把map文件放在当前构建配置对应的输出目录里面，比如Debug或者是Release文件夹下。要是手头用的是那种图形化的mapxml文件，直接双击就能把它打开，然后通过目录去切换不同的表格来查看。