在做 AURIX、TriCore 或其他嵌入式工程时，经常会遇到 TASKING 链接文件怎么修改、TASKING 链接文件地址分配冲突怎么处理这类问题。这里说的链接文件，多数情况下指的是 LSL 文件，也就是 Linker Script Language 文件。它负责告诉 linker：芯片有哪些 Flash、RAM、局部内存、全局内存，代码段、常量段、变量段、堆栈、中断向量表应该放到哪里。TASKING 的 LSL 文件本身就是用来描述目标架构、内存区域和 section 放置规则的，修改时不能只改一个地址数字，还要连带检查内存空间、段选择、对齐方式和启动流程。

　　一、TASKING链接文件怎么修改

　　在弄AURIX或者TriCore这些嵌入式项目的时候，大家经常会碰到链接文件不知道怎么改，或者提示地址冲突的情况，这里说的链接文件，其实一般就是指LSL文件，它的作用就是告诉链接工具，芯片里面的闪存、内存、还有各个核心的存储空间都在哪里，顺便规定好代码、常量、变量还有堆栈这些东西该往哪放，这个文件本身规矩挺多的，修改的时候不能光改一个数字，内存大小、对齐方式还有启动的过程全都得跟着看一遍。

　　1、先找到当前工程使用的链接文件

　　在改动之前，得先看看到底是哪一个文件在起作用，有些项目是用软件自带的，有些是芯片厂家给的，还有些项目把启动程序和应用工程分成了好几个文件，要是找错了文件，怎么改都没有用。

　　一般可以在软件的工程属性里找，顺着编译设置、链接器选项这一路点进去，就能看到文件路径了，不同版本的名字可能不一样，但基本上都在链接器那一栏里。

　　找到以后，千万别直接在上面改，最好先复制一个副本，改个名字当成项目专用的，然后再让工程去读这个新文件，这样以后更新软件或者重新生成工程的时候，自己改的东西才不会被覆盖掉。

　　2、看清内存区域定义

　　文件里面前面大半部分通常是在定义存储空间，就是把闪存的起始地址、长度，还有内存的起始地址、长度都写清楚，包括各个核心自带的内存，很多时候报错，不是后面放东西的位置不对，而是这些基础的存储空间本身就重叠了。

　　就比如启动程序占了闪存前面的一块地方，应用工程如果还从默认的开头位置放代码，两个就撞在一起了，这时候光去挪某一个函数是不行的，得把整个应用工程的闪存范围重新画一下，让代码和各种数据都挪到空闲的地方去。

　　3、再调整代码和数据的放置规则

　　后面真正控制代码和数据怎么放的，是一些具体的放置规则，这里面有运行地址和加载地址的区别，运行地址就是程序跑起来以后的地方，加载地址一般是放初始数据的，也就是数据先存在闪存里，等开机的时候再搬到内存里去。

　　如果只是想把某一些代码或者变量放到指定的地方，一般不用把地址写死，可以用规则把这一类代码块选出来，然后指定去某一个存储区，这样以后函数变多了，这个规则也还能继续用，不用老是去改它。

　　二、TASKING链接文件地址分配冲突怎么处理

　　地址要是冲突了，在编译链接的时候就会报错，会弹出一堆找不到位置、空间满了或者范围冲突的英文提示，遇到这种情况，不能光看最后那一行的报错，得配合编译生成的报告文件还有启动方式一起琢磨。

　　1、先确认冲突发生在哪个存储区

　　如果报错的地方是代码段或者常量段，那基本上就是闪存空间不够或者撞车了，如果是变量、堆栈这些报错，那大概率是内存不够用，或者是把地方放错了，要是遇到中断或者启动位置报错，就得去查查开机地址和启动程序跳转的地方对不对。

　　2、用生成报告反查实际占用

　　链接失败的时候，编译生成的那个map报告文件很有用，在里面能清清楚楚地看到每个代码块和数据实际占了多大地方，是哪一个源文件占的体积最大，别光盯着链接文件乱猜，先去报告里看看是代码写多了，还是大数组开多了，或者是堆栈留得太大了。

　　3、处理固定地址和对齐冲突

　　有些工程会硬性规定，某个函数或者升级信息必须放在某一个绝对地址上，这时候最容易和自动分配的地方撞车，解决办法是先在内存规划里把这一块地方单独抠出来，不让别的东西进去，这样普通代码就会自动绕开它。

　　三、TASKING链接文件修改后怎么验证更稳妥

　　文件改完之后，光看到编译通过是不够的，编译通过只能说明语法没错、空间算下来勉强够用，后面还得实际测试，看看能不能开机、能不能跳转，数据有没有出问题。

　　1、核对启动地址和中断向量

　　如果是那种有启动程序又有应用程序的工程，应用工程的起始地址改了以后，启动入口和跳转的地方也得跟着改，如果光改了链接文件里的闪存起点，但是开机代码还是往老地址跳，那程序虽然能烧录进去，但根本跑不起来。

　　有中断功能的话，还要看中断地址和芯片的硬件配置是不是对得上的，要是中断放错了地方，主程序看着是在跑，但是只要一触发中断系统就崩溃了，这时候很容易让人误以为是驱动代码写错了。

　　2、检查数据段初始化

　　带有初始值的变量会涉及到两个地址，简单说就是初值在闪存里，跑起来之后在内存里，开机的时候有一段自带的代码会把初值复制过去，要是链接文件把这两个地址改了，但是开机复制的步骤没对上，变量的值就会变成乱码。

　　3、固定一份内存分配说明

　　如果是团队一起做项目，最好单独写一个简单的文档，把启动程序占多少、应用程序占多少、每个核心的堆栈多大都写在一张表上，链接文件只是用来实现规矩的，说明文档才能让大家看懂。

　　总结

　　想改TASKING链接文件或者解决地址冲突，办法就是先找对文件，然后去抠里面的内存定义和具体的放置规则，报错以后不要瞎改数字，先分清楚到底是闪存满了、内存满了、还是地方重叠了，接着去翻翻生成的报告文件，看看是不是空间不够或者对齐限制造成的，最后改完了别忘了测一测开机跳转和变量初值，这样整套程序才能勉强算稳定了。